影视：歪歪漫画首页免费登录页面，讲述了 "首先，是第一阶段的主减速段。秦元清根据数据中的嫦娥四号构型特点，在此基础上建立了小型月球探测器的导航、制导与控制系统工作模型和质心、姿态动力学模型。模型中考虑了各个发动机推力偏心、偏斜产生的影响，并考虑了制导、导航与控制分系统离散的工作特性。然后，对末端水平速度约束条件下的主减速段制导律进行了研究。利用开普勒轨道的轨道参数与末端运动参数的对应关系，将末端运动参数约束转化为轨道参数约束，从而将轨迹规划问题转化为有限推力变轨问题，进而通过最小二乘修正方法得到制导律。接下来，对末端高度约束条件下的主减速段制导律进行了研究。随后，建立制导惯性极坐标系下的动力学方程，将目标约束量作为状态量，使用伪谱法可以方便地求出一些参数的数值。....

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网友留言："还挺时髦，不知在哪里捡来几块布，绑在头发上，小风一吹随风飘摇，鞋还不错没有破损，两只眼睛闪闪发光炯炯有神，眼神就告诉你，他是个世外高人，没看见身背武器，仔细一看腰里缠着软藤剑，能驾驭这种武器人不多，软藤剑练不好，自己能把自己杀了，还没等紫云尚人说话呢，对方先抢说了，嗨，我说，你的剑法炉火纯青了，在深山大寨当中也不能斩妖除魔，可惜可惜啊，要不这样，你把剑法教给我，我学成下山成立门口，放榜收徒把剑法发扬光大，把武林不服输门派全部斩杀，我搞不好还能成为武林霸主呢，紫云尚人一听这个人是个疯子，出言不逊，"。